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装盒机整体设计技术要求:进管输送带、上层落管机构和下层落管机构内的软管应依次具有唯一性,即下层落管机构内有管,上层落管机构不能打开放管,上层落管机构内有管,进管输送带运送的管应能剔除;软管下料机构应能伺服跟踪装盒机的每个船舱,在每一个摆动循环中,获得最大的时间下管。
装盒机工作工序与原理分析:从进管输送带运送来的2路软管,经过光电开关检测,如果上层落管机构有管,则控制系统起作用,剔除装置将软管从输送带上剔除,否则将进入到上层落管机构中的左右2扇门页之间。由于左右2扇门页是关闭的,因此处于上落管机构中的软管不会掉落到下落管机构中,这时上落管机构中的电机启动并进行正转动,通过同步带传动机构带动左门杆正方向转动一个角度。而左门杆转动时,通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步反方向转动一个角度,这样左右门杆相向转动,将左右2扇门页的底部打开,软管就落到下落管机构上。当软管从上落管机构落下后,电机进行反方向转动,通过同步带传动机构带动左门杆反方向转动一个角度。而左门杆转动时,通过键设并固定在其上的扇形主动齿轮带动键设并固定在其上的扇形从动齿轮和右门杆同步正方向转动一个角度,这样左右门杆相对转动,将左右2扇门页的底部关闭,电机断电。等待进管装置落下的下一个软管。注意:经检测下落管机构内有管,上层落管机构不会打开。